ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీరింగ్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీ జర్నల్

గణాంక సాధనాలను ఉపయోగించడం ద్వారా డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్ మొబైల్ రోబోట్ యొక్క ప్రవర్తనను విశ్లేషించడం

అహద్ DMA, మైనుద్దీన్ M మరియు రషీద్ DM

ఇప్పుడు ఒక రోజు రోబోటిక్స్ జీవితంలోని ప్రతి రంగంలో ప్రపంచంలో ఎక్కడైనా ప్రజలకు మెరుగైన సేవలను అందిస్తుంది. ఈ ప్రమాణం ఒక్కరోజులో రాదు. రోబోటిస్టులు, ఇంజనీర్లు, భౌతిక శాస్త్రవేత్తలు మరియు గణిత శాస్త్రజ్ఞులు రోబోటిక్స్‌పై 'విశ్లేషణ ప్రవర్తన'పై రోజు రోజుకు పరిశోధనలు ఈ జీవన ప్రమాణాన్ని రూపొందించాయి. మొబైల్ రోబోట్ పనితీరును పోల్చడానికి ఈ పేపర్ ఒక విశ్లేషణాత్మక విధానాన్ని అందించింది. రోబోట్ ఒక నిర్దిష్ట సరిహద్దుతో పాటు ప్రపంచ కోఆర్డినేట్ ఫ్రేమ్‌లో ఉన్న దృశ్యం పరిగణించబడుతుంది. మైక్రోకంట్రోలర్‌లు మరియు మైక్రోకంప్యూటర్‌లను మార్చడం ద్వారా టెస్ట్ రన్ తీసుకోబడింది. ఆపై మరింత అధునాతన పరికరాన్ని ఉపయోగించినట్లు నిర్ధారించే వాలును అంచనా వేసే గ్రాఫికల్ మరియు సంఖ్యా పద్ధతుల ద్వారా డేటాను విశ్లేషించారు, రోబోట్ ముందుగా లక్ష్యాన్ని చేరుకుంది.