పుండ్రు చంద్ర శేకర్ రెడ్డి, M ప్రదీప, వెంకటకిరణ్ S, రంజన్ వాలియా, M. శరవణన్, వినయ్ ఝా పిళ్లై
మునిగిపోయిన చర్య గుర్తింపును నిర్వహించడానికి, పరిశోధకులు మొదట ద్రవ దశలో ఎక్కువగా ఫోటోనిక్ స్ఫటికాల యొక్క ప్రాథమిక సూత్రాలను అర్థం చేసుకోవాలి. గాలిలో సంగ్రహించబడిన సాధారణ చిత్రాలలో లేని మాధ్యమం యొక్క భౌతిక లక్షణాల ద్వారా క్షీణత ప్రభావాలు ఉత్పన్నమవుతాయి. నీటి గుండా వెళుతున్నప్పుడు కాంతి ఎక్కువగా తగ్గిపోతుంది కాబట్టి, జలాంతర్గామి చిత్రాలు తక్కువ చదవగలగడం ద్వారా వర్గీకరించబడతాయి. పర్యవసానంగా, దృశ్యాలు పేలవంగా విరుద్ధంగా మరియు మురికిగా ఉన్నాయి. కాంతి వ్యాప్తి కారణంగా స్పష్టమైన నీలిరంగు నీటిలో మరియు ఐదు మీటర్లు లేదా అంతకంటే తక్కువ బురద నీటిలో దీని దృష్టి సామర్థ్యం సుమారుగా ఇరవై మీటర్లకు పరిమితం చేయబడింది. శోషణ (సంఘటన కాంతిని తొలగించడం) మరియు వ్యాప్తి కాంతి క్షీణతను ఉత్పత్తి చేసే రెండు కారకాలు. కాబట్టి సబ్మెర్సిబుల్ డిజిటల్ ఇమేజింగ్ యొక్క వాస్తవ నాణ్యత నీటిలో కాంతి యొక్క విధ్వంసక జోక్య ప్రక్రియలచే ప్రభావితమవుతుంది. లాంగిట్యూడినల్ స్కాటర్డ్ (వస్తువుల నుండి కెమెరాలకు అస్తవ్యస్తంగా మళ్లించిన కాంతి) చిత్ర వివరాలను అస్పష్టంగా మారుస్తుంది.