జర్నల్ ఆఫ్ న్యూక్లియర్ ఎనర్జీ సైన్స్ & పవర్ జనరేషన్ టెక్నాలజీ

పునరావృత అభ్యాస నియంత్రణను ఉపయోగించి శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్ యొక్క టార్క్ అలల కనిష్టీకరణ

సోనియా జె మరియు ఇనియా వి

పర్మనెంట్ మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్ (PMSM) పెద్ద టార్క్ అలలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఇది వ్యవస్థను నాన్-లీనియర్‌గా నడిపిస్తుంది. ఎయిర్‌గ్యాప్ ఫ్లక్స్ హార్మోనిక్స్ ఉనికి కారణంగా, మోటారులో అవాంఛనీయ టార్క్ పల్సేషన్‌లు సంభవిస్తాయి. ఈ పేపర్‌లో, సిస్టమ్‌లో సంభవించే అలలను తగ్గించడానికి ఇటరేటివ్ లెర్నింగ్ కంట్రోల్ (ILC) అల్గోరిథం అమలు చేయబడింది. పునరావృత అభ్యాస నియంత్రణ అనేది ఒక అనుకూల నియంత్రణ పద్ధతి, ఇది పునరావృత అభ్యాసం ద్వారా అలలను తగ్గించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. అనుపాత రకం ILC (P-ILC) మరియు మోడల్ ప్రిడిక్టివ్ కంట్రోల్ ILC (MPC-ILC) వంటి అత్యంత సాధారణంగా ఉపయోగించే ILC పథకాలు తక్కువ టార్క్ రిప్పల్ ఫ్యాక్టర్ (TRF) మరియు కన్వర్జెన్స్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ఇవి టార్క్ అలలను తగ్గించడమే కాకుండా సిస్టమ్ యొక్క ప్రతిస్పందనను వేగవంతం చేస్తాయి. ప్రతిపాదిత అల్గారిథమ్‌లు శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్‌పై పరీక్షించబడతాయి మరియు ఫలితాలు పొందబడతాయి.