వెరోనికా ఇవనోవా, డిచ్కో బచ్వరోవ్ మరియు అని బోనెవా
మినిమల్లీ-ఇన్వాసివ్ సర్జరీతో సంబంధం ఉన్న ప్రతి ఒక్కరి ఇంజనీరింగ్ పని యొక్క ప్రధాన లక్ష్యం సర్జన్లకు తగిన సాధనం-కణజాల శక్తి సమాచారాన్ని అందించడం, తద్వారా వారు లాపరోస్కోపిక్ శస్త్రచికిత్స ద్వారా కోల్పోయిన స్పర్శ భావాన్ని తిరిగి పొందగలరు. ఈ సందర్భంలో, పని రూపకల్పన నవల యొక్క ప్రధాన లక్ష్యం మెరుగైన సాంకేతిక లక్షణాలతో కూడిన కుటుంబ ల్యాప్రోస్కోపిక్ సాధనాలు మరియు లాపరోస్కోపీ ప్రక్రియలో స్పర్శను పునరుద్ధరించడానికి సాధనాల నిర్మాణంలో శక్తి మరియు ఇతర సెన్సార్లు మరియు మూలకాలను చేర్చడం. అందువలన ఇది ఈ లాపరోస్కోపిక్ పరికరం యొక్క కొంత సాంకేతిక భాగాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. మానిప్యులేషన్ మరియు ఇమేజింగ్ కోసం రూపొందించబడిన ఇన్‌ట్యూటివ్ సర్జికల్ ఇన్‌కార్పొరేషన్ ద్వారా డావించి రోబోట్‌లకు భిన్నంగా మేము రోగ నిర్ధారణ మరియు థెరప్యూటిక్స్ టాస్క్‌ల వంటి అదనపు ఫంక్షన్‌లతో కుటుంబ సాధనాలను అందిస్తాము. కాబట్టి మేము రెండు ప్రధాన సమస్యలను నిర్ణయిస్తాము (i) మేము రోబోట్‌ల కోసం తగిన ప్రయోగాత్మక మాడ్యూల్‌ను రూపొందించాము మరియు రూపొందించాము, ఇక్కడ సాధనం-కణజాల సమాచారాన్ని అందించడానికి రెండు ఫోర్స్ సెన్సార్‌లను చేర్చారు (వీటిలో కొన్ని మునుపటి రచనలలో వివరించబడ్డాయి మరియు చర్చించబడ్డాయి) మరియు (ii) ఈ పని యొక్క ఆబ్జెక్ట్ అయిన ఈ మాడ్యూల్ యొక్క నియంత్రణ మరియు పర్యవేక్షణ కోసం హార్డ్‌వేర్ మరియు ప్రోగ్రామ్ వనరులను మేము గ్రహించాము. కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్ చిట్కా సాధనం యొక్క వివిధ కొలతల గురించి సమాచారాన్ని కలిగి ఉంటుంది - ఉపరితల సంప్రదింపు పరస్పర చర్యలు మరియు మునుపటి కొలిచే తేదీ మరియు నిజ సమయంలో స్వీకరించిన సమాచారం నుండి తేదీ మధ్య వ్యత్యాసాన్ని కనుగొనడానికి ఉపయోగించే ప్రయోగాత్మక మాడ్యూల్ నుండి పొందిన డేటా. ప్రతిపాదిత ప్రోగ్రామ్ పరిష్కారం యొక్క మరొక సంకేత ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఫలితాలను కొలిచే మరియు పోల్చడం యొక్క గ్రాఫికల్ విజువలైజేషన్. అందువల్ల సర్జన్ పరికరం మరియు కణజాలం మధ్య పరస్పర చర్యను బలవంతంగా చేయడానికి తగిన ఆదేశాన్ని ఇవ్వగలడు. రోబోట్‌ల కోసం ఫోర్స్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సామర్థ్యాలతో ప్రయోగాత్మక మాడ్యూల్ యొక్క కార్యాచరణ మరియు పని సామర్థ్యం యొక్క ధృవీకరణ కోసం రూపొందించిన నియంత్రణ వ్యవస్థతో విభిన్న ప్రయోగాలు నిర్వహించబడ్డాయి.
English 
Spanish 
Chinese 
Russian 
German 
French 
Japanese 
Portuguese 
Hindi