జర్నల్ ఆఫ్ కంప్యూటర్ ఇంజనీరింగ్ & ఇన్ఫర్మేషన్ టెక్నాలజీ

జీవశాస్త్ర ప్రేరేపిత రోబోటిక్స్ నుండి అవగాహన యొక్క సమగ్ర వీక్షణ

కెవిన్ యాంగ్

బయోలాజికల్ గా స్టిమ్యులేటెడ్ రోబోటిక్స్ అనేది జీవశాస్త్రం మరియు రోబోటిక్స్ ఖండనపై పని చేసే ఒక భాగం. బయో రోబోటిక్స్ ఈ విశాలమైన ఖండనను సంప్రదించడానికి, బయోలాజికల్-ప్రేరేపిత రోబోటిక్స్ అనే పదాన్ని పని కోసం రిజర్వ్ చేస్తుంది, దీని ప్రాథమిక అవగాహన సాంకేతిక సమస్యలను ఎదుర్కోవటానికి జీవసంబంధ ఆలోచనల ప్రయోజనం మరియు పెయింటింగ్‌ల కోసం బయో రోబోటిక్ మోడలింగ్ యొక్క ప్రాధమిక అవగాహన రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం. మోడలింగ్ సాధనం. జీవశాస్త్ర-ప్రేరేపిత రోబోటిక్స్‌లో, మొదటి లక్ష్యం సాంకేతిక జీవశాస్త్ర-ప్రేరేపిత రోబోటిస్టులు మెరుగైన రోబోట్‌లను నిర్మించాలని కోరుకుంటారు. అత్యాధునిక రోబోట్‌లతో పోల్చితే, పర్యావరణ ఆకస్మిక పరిస్థితుల నేపథ్యంలో జంతువుల ప్రవర్తన చాలా అనువైనది మరియు దృఢంగా ఉండటం వల్ల అవి ఆలోచన కోసం జీవశాస్త్రానికి కనిపిస్తాయి. జంతువుల రూపకల్పన ప్రమాణాలలో కొన్నింటిని అవలంబించడం వలన రోబోట్‌లు పోల్చదగిన వశ్యత మరియు దృఢత్వంతో ఉంటాయి. జీవసంబంధమైన ప్రతిపాదన జంతువుల యొక్క అనేక అంశాల నుండి తీసుకోవచ్చు, వాటి ప్రవర్తనా వ్యూహాలు, వాటి శరీరంలోని భౌతిక లేఅవుట్ మరియు వాటి నాడీ నిర్మాణాల వ్యాపార సంస్థ. సిస్టమ్ సారూప్యత నుండి కఠినమైన అనుకరణ వరకు జీవసంబంధమైన ఆలోచన యొక్క అనేక పరిధులు కూడా ఉన్నాయి. సేంద్రీయ ఆలోచన యొక్క ప్రయోజనాలను పొందేందుకు ముఖ్యమైన వాస్తవికత యొక్క డిప్లొమా మరియు ఆసక్తిగల వెంచర్ యొక్క మొత్తం పనితీరుకు కీలకమైన వాటి నుండి యాదృచ్ఛిక సేంద్రీయ సమాచారాన్ని వేరు చేయడం వంటివి పరిగణనలోకి తీసుకోవలసిన ప్రధాన సమస్యలు. తరచుగా, రోబోటిసిస్ట్ కొత్త ఇంజనీరింగ్ డిజైన్‌లను బ్రాండ్ స్పాంకింగ్ చేయడానికి జీవశాస్త్రంలోని ఆలోచనలను స్ప్రింగ్‌బోర్డ్‌గా ఉపయోగిస్తాడు, త్వరగా లేదా తరువాత సేంద్రీయ వాస్తవికతను విస్మరిస్తాడు. ఎందుకంటే, ఇది ఒక సాంకేతిక బాధ్యతగా, జీవశాస్త్ర-ప్రేరేపిత రోబోటిక్స్ టాస్క్ యొక్క విజయాన్ని ఇకపై బయోలాజికల్ డేటాకు దాని విశ్వసనీయత ద్వారా నిర్ధారించాల్సిన అవసరం లేదని ఇది పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. ప్రత్యామ్నాయంగా, ఆ సాంకేతికతకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడే మొత్తం పనితీరు కొలమానాలను ఉపయోగించి ఇప్పటికే ఉన్న సాంకేతిక పద్ధతులపై జీవశాస్త్ర-ప్రేరేపిత రోబోట్ పనితీరు మెరుగుపడే వాల్యూమ్ ద్వారా దీనిని అంచనా వేయాలి.