మూత్రపిండాలు మూత్ర వ్యవస్థ యొక్క ప్రధాన అవయవాలు. అవి బీన్ ఆకారపు అవయవాలు, ఒక్కొక్కటి పిడికిలి పరిమాణంలో ఉంటాయి, ఇవి సకశేరుకాలలో అనేక ముఖ్యమైన నియంత్రణ పాత్రలను అందిస్తాయి. అవి పక్కటెముకకు దిగువన, వెన్నెముకకు రెండు వైపులా ఉన్నాయి. ప్రతిరోజూ, రెండు మూత్రపిండాలు 120 నుండి 150 క్వార్ట్ల రక్తాన్ని ఫిల్టర్ చేసి, వ్యర్థాలు మరియు అదనపు ద్రవంతో కూడిన 1 నుండి 2 క్వార్ట్స్ మూత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి.